Тантрическая Тхеравада (Йогавачара)

должно визуализироваться возникающим из пустоты как тело Будды/божества,

Все четыре традиции тибетского буддизма — ньингма, кагью, сакья и гелуг — понимают под тантрой вечные последовательности моментов взаимосвязанных аспектов природы будды.
Объяснения, характерные для каждой традиции, лишь проливают свет на более глубокие аспекты этой темы и взаимно дополняют друг друга. Давайте вначале рассмотрим общие понятия, характерные для ньингма и кагью, поскольку в этих традициях рассмотрение тантры строится, исходя из понятия «природы будды». Их представления основаны на «Наивысшем вечном потоке» (санскр. Уттаратантра. — Ред.) Майтрейи.

Объяснение смысла тантры традицией сакья базируется на тантре Хеваджры — тексте высшего класса тантр. Это толкование проливает свет на связь между медитативными образами будд и обычными существами, которая позволяет объединить их соответствующие характеристики в ходе тантрической практики.

Тема, рассматриваемая исключительно в высших классах тантры, — это поток ясного света (ум ясного света), тончайший уровень потока нашего сознания. Во всех потоках сознания присутствует восприятие явлений на уровне ясного света, который, будучи совершенной природой будды, наделяет их глубочайшей, вечной непрерывностью. Более грубые уровни восприятия явлений, как, например, те, на которых происходит чувственное восприятие и рассудочное мышление, в действительности не переходят, без перерыва, из одной жизни в другую. Более того, они навсегда прекращаются с достижением просветления. Непрерывно течет лишь поток сознания на уровне ясного света, даже после достижения нами состояния будды

Толкование в традиции гелуг
Раскрывая смысл тантры как вечные непрерывности, традиция гелуг следует поздней тантре Гухьясамаджи. Основной аспект природы будды, на котором здесь делается акцент, — это пустотность (пустота) потока сознания — отсутствие его существования невозможными способами. Умственные потоки не существуют как изначально загрязненные и наделенные внутренне присущими им изъянами. Они не существовали в таком качестве никогда в прошлом и никогда не будут существовать подобным образом в будущем. Поток сознания не сопровождается никакими вечными потоками изначально присущих ему характеристик, которые сами по себе сообщали бы ему такой невозможный способ существования. Поскольку полное отсутствие таких потоков имеет место всегда, практикующие, полностью осознав это, могут пресечь потоки заблуждения и связанных с ним склонностей так, что они перестанут сопровождать течение их потока сознания, а аспекты их природы будды смогут полностью проявиться в качестве пробужденных характеристик просветленного существа. Поскольку поток ума, будучи вечным, есть всегда, всегда присутсвует и его пустотность как фактор, делающий возможными очищение и преображение.

Это определение Цонкапы.

на этот счет в самой Ваджраяне разные мнения

отсутствует главное условие, для того чтобы практика была тантрой - возникновение в теле божества.
Поэтому практика относится к сутраяне.
собственное тело практика должно визуализироваться возникающим из пустоты как тело Будды/божества, как противоположность 5 скадх, возникающих от неведения и кармы.  Если там есть такое - то тантра.

У них вместо "божества" в теле возникает Будда. Там же написано.

Нельзя отрицать, что в йогавачаре могли визуализировать себя Буддой, хоть про это тут и не написано. Нет в этом ничего особенного.