От чего зависит внешность в воплощении?

В системе Канта Фихте усматривает следующие недостатки: Кант своей критикой познания показал очевиднейшим образом, что всякое бытие есть непременно мыслимое, сознаваемое бытие: бытие не мыслимое, не сознаваемое, лежащее вне пределов духа — «вещь в себе» — есть non-sens, «Unding»; между тем, Кант не отбрасывает эту «вещь в себе», но утверждает, что вещи в себе существуют и воздействуют на наши чувства. Этим путём Кант снова впадает в тот догматизм, против которого боролся. Необходима поправка к его системе, заключающаяся в провозглашении абсолютного идеализма, в признании мнимого значения за понятием «вещи в себе».

Как он про "существуют" и "воздействие" то узнал? Вышел за пределы чувств?

Заключение из данных выше доказательств, главным образом из последнего, выводимое господином Эберхардом на стр. 262, следующее: «Таким образом, та истина, что пространство и вре­мя имеют как субъективное, так и объективное основания, оказа­лась аподиктически полностью доказанной. Далее, было дока­зано, что их конечной объективной причиной являются вещи в себе»

Кант считал, что если бы не было вещей-самих-по-себе, то тогда явления возникали бы в результате «самоаффицирования», происходящего в нашем «внутреннем чувстве». А единственная форма внутреннего чувства - это время.  То есть , мы бы не имели пространственных восприятий.

Если сказать то же самое максимально коротко по-буддийски: вещи-сами-по-себе есть потому что существует деление опыта на наму и рупу.

Ведь их можно засунуть в сознание как объект-условие, которое всегда на месте

Можете пожалуйста прислать ссылочку на 10 умелых действий? Никак не могу найти информацию об этом.